【פיתוח מוצר עיצוב תעשייתי】 רובוט אספקת שירות למסעדות

1、 טכנולוגיה ניידת אוטונומית
על מנת לנוע בחופשיות במסעדה, רובוט האוכל זקוק לתמיכה של טכנולוגיה ניידת עצמאית.ביניהם, טכנולוגיית הניווט במיקום הרובוט פותרת את הבעיות של מיקום רובוט במסעדה, יצירת מפות ותכנון נתיבים (בקרת תנועה);טכנולוגיית SLAM פותרת את הבעיה של מיקום מיידי ובניית מפות כאשר רובוט קייטרינג פועל בסביבה לא ידועה.
2、 טכנולוגיית מודעות לסביבה
על מנת לממש חוויה הדדית אינטליגנטית, רובוט האוכל חייב קודם כל להיות בעל מודעות סביבתית מסוימת.היתוך רב חיישנים הוא מגמה מרכזית בטכנולוגיית חישת סביבה, כולל זיהוי חזותי, אור מובנה, מכ"ם גלים מילימטריים, אולטרסאונד, מכ"ם לייזר וכו'.
3、 טכנולוגיית זיהוי דיבור
טכנולוגיית זיהוי דיבור כוללת עיבוד אותות, זיהוי תבניות, תורת הסתברות ותורת מידע, מנגנון קול, בינה מלאכותית ותחומים נוספים.המטרה הסופית של זיהוי דיבור של רובוט היא לאפשר לרובוט להבין את השפה המדוברת של אנשים, ולאחר מכן לבצע פעולה נכונה או תגובת שפה לדרישות או לדרישות הכלולות בשפה המדוברת.
4、 טכנולוגיית שלדה
שלדת רובוט האוכל מורכבת מפלטפורמה ניידת על גלגלים, שניתן לראות בה רובוט נייד על גלגלים עצמאי, הכולל רכיבי הילוכים, מנועי סרוו, סוללות נטענות ולוחות בקרה.חלקו העליון של רובוט הקייטרינג הוא ברובו גוף רובוט דמוי אדם, והחלק התחתון של הרגל הוא פלטפורמת רובוט ניידת על גלגלים.
5、 טכנולוגיית שבב חכם
שבב חכם הוא המוח של רובוט הקייטרינג, כולל שבב כללי ושבב מיוחד.עבור רובוטים, לשבבים למטרות כלליות ולשבבים למטרות מיוחדות יש יתרונות משלהם.בעתיד, הם יבצעו את חובותיהם, כולל רשתות עצביות עמוקות ומעבדי GPU ו-FPGA, שהם טובים יותר ממעבדים מסורתיים בפתרון פעולות מורכבות.נכון לעכשיו, מערכת ההפעלה הראשית ROS היא אנדרואיד.
6、 טכנולוגיית תזמון רב מכונות
כאשר מספר רובוטים למשלוח ארוחות משרתים יחד, כגון הרובוטים הרב-מזינים, מעקה ההנחיה ומסילת ההנחיה, יש צורך להשתמש בטכנולוגיית תזמון ריבוי המכונות כדי לגרום לכל רובוט ארוחה לתאם ולאחד בנקודות מפתח, כגון עבודה מאוחדת, טעינה לאחר עבודה מאוחדת, שהיא יישום מרכזי של רובוטי ארוחה.